Решения

Процесс моделирования

Разрабатана, протестирована и оптимизирована биомеханическая система в единой цифровой среде до создания первого физического прототипа.
Основные этапы при моделировании:

Анализ биомеханики. Импорт данных захвата движений (Motion Capture) и моделирование скелетно-мышечного аппарата человека.
Разработка цифрового двойника. Создание точной 3D-модели исполнительных механизмов и звеньев экзоскелета с помощью Simscape Multibody.
Синтез алгоритмов управления. Проектирование ПИД-регуляторов, систем адаптивного и интеллектуального управления (нейросети, нечеткая логика) для идеальной синхронизации робота с движениями человека.
Виртуальное тестирование. Симуляция экстремальных нагрузок, падений и ходьбы по пересеченной местности для оценки безопасности и эргономики.

Кому может полезен наш продукт?

К конечным потребителям относятся производственные организации, научные центры, производители медицинского оборудования, производители спортивного инвентаря и спец оборудования

Наши системы основаны на исследовании биомеханики человека при ходьбе

Мы детально анализируем траекторию движения стопы, распределение ударной нагрузки на суставы и работу мышечных цепей на каждом этапе шага — от момента касания пяткой поверхности до отталкивания носком. Такой научный подход позволяет нам создавать решения, которые не навязывают телу неестественные движения, а мягко поддерживают природную анатомию, снижают утомляемость и минимизируют риск травм при длительных нагрузках