Исследуем на базе математических моделей конструкцию и систему управления, что позволит на этапе моделирования выявить слабые места и исправить их

Разработаем ПО для Вашей конструкции со следующим функционалом:
На низком уровне - управление драйверами двигателей, сбор «сырых» данных с датчиков, обеспечение базовых протоколов безопасности;
На среднем уровне - реализация алгоритмов движения, фильтрация шумов датчиков и координация работы всех узлов в реальном времени;
На высоком уровне - паттерны ходьбы, интерфейс взаимодействия с пользователем, машинное обучение для предсказания намерений человека и интеграция с внешними системами